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  • 机器人码垛

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  • 一、工作站描述 :

      机器人码垛工作站,包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件。还可配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统,并与生产控制系统相连接,形成一个完整的集成化包装生产线。机器人码垛工作站一般用于生产线末端,该柔性码垛系统从输送线上下料并将工件码垛、加层垫等,紧跟着有一输送线将码好的托盘送走。

    二、工作站特性:
     1.机器人根据程序的设定,以及接受到的不同生产线工件到位信号,自动切换不同生产线抓取程序。

     2.整个系统单元由PLC统一集中控制,包括机器人的信号交换,防撞信号、安权门锁、料包到位信号,托盘位置信号灯逻辑关系。

     3.由于在系统设计上及设备配置上充分考虑到安权性,故工作站具有较高的安权性。

     4.操作、编程、示教在手持控制器上完成,提高变成和操作效率。

     5.生产线的自动化设计,大大减小劳动者的劳动强度。

    三、应用领域

      可广泛应用于电力、石油化工、建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业,运动和控制等自动化领域。

    四、主要配置

    序号

    设备

    功能说明

    1

    工业机器人

    机器人本体

    2

    末端组成部分

     

    机器人抓具采用真空吸盘、颜色识别传感器、视觉系统及法兰支架组成,运行平稳,结构可靠。

    3

    自动输送线

    对物件进行传输的作用

    4

    视觉检测系统

    用于检测工件的特性

    5

    PLC控制器

    处理各单元检测信号,管理工作流程、数据传输等任务。

    6

    工件供料单元

    用于工件自动供料

    7

    安全护栏

    安全防护

     

     

     

     

     

     

     

     

  • 关键词: 机器人码垛工作站