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  • 机器人自动化装配工作站

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  • 一、工作站描述 

        机器人装配工作站是指使用一台或多台装配机器人,配有控制系统,辅助装置及周边设备,进行装配生产作业,从而达到完成特定工作任务的工作站。

    二、工作站特性

        (1)替代大量劳动力,提高工作效率,节省人工成本。

        (2)按照既定的程序作业,较人力操作,失误率低,精度偏高。   

        (3)机器人的高精度与作业的稳定性,可用于精益工业生产过程。

    三、应用领域

        主要用于各种电器制造(包括家用电器,如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器)、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面。

        机器人点胶: 点胶作业需要的材料被移动从一个位置到另一个位置。的一致,准确的动作的工业机器人使它们非常适合配药。

        机器人密封: 粘接和密封是在生产过程中使用粘合剂或密封剂的过程。粘接和密封的机器人可用来增加期望这一进程的速度和准确性。机器人粘接和密封被广泛地用于组装电器小部件、电子元件表面贴装、汽车部件贴装等,具有广泛的工艺应用。

    四、主要配置

    序号

    设备

    功能说明

    1

    机器人操作机

    水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等。

    2

    控制器

    多CPU或多级计算机系统,实现运动控制和运动编程。

    3

    末端执行器

    为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等。

    4

    传感系统

    获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。




  • 关键词: 机器人自动化装配工作站